Une charrue est un instrument aratoire dissymétrique, disposant d'un attelage, utilisé pour un travail du sol profond appelé labour. Les principales pièces, utiles au travail, composantes de cet outil sont: le soc et le versoir, auquel peut j'ajouter un coutre et une rasette.
l'action de la charrue est de découper une tranche de terre et de la retourner sur un coté de l'axe de l'action du fait de son versoir.